update

robot-keeper.py

@@ -7,18 +7,19 @@ from robot_inc import *
 #- ENDE DER SYSTEMEINSTELLUNGEN
 
 
-linkeFlasche=GPIO_2
-rechteFlasche=GPIO_3
+fussMotor=GPIO_2
+beinMotor=GPIO_3
 
-# Rezept für Apfelsaft
-gpio_on (linkeFlasche)
-sleep (0.5)
-gpio_off (linkeFlasche)
+# fussMotor einstellen auf 0 Grad - Position
+gpio_drive (fussMotor,0)
+#sleep (0.5)
 
-gpio_on (rechteFlasche)
-sleep (1.5)
-gpio_off (rechteFlasche)
+# beinMotor einstellen auf 0 Grad - Position
+gpio_drive (beinMotor,0)
+#sleep (0.5)
+
+# fussMotor einstellen auf zufallige (gueltige) - Position
+winkel=zufall(27-113)
+gpio_drive (fussMotor,0)
+#sleep (0.5)
 
-# oder in einer Funktion
-#gpio_on_for (linkeFlasche, 0.5)
-#gpio_on_for (rechteFlasche, 1.5)

robot-start.sh

@@ -1,4 +1,16 @@
 #!/usr/bin/env bash
-echo starte robot
-cd ~/robotik-WS-2022
-sudo ./robot-a.py
+Aufruf=$(basename $0 .sh)
+
+case $Aufruf in 
+	robot-start-bar)
+		echo starte robot bartender 
+		cd ~/robotik-WS-2022
+		sudo ./robot-bartender.py
+		;;
+	robot-start-trainer)
+		echo starte robot bartender 
+		cd ~/robotik-WS-2022
+		sudo ./robot-keeper.py
+		;;
+
+	esac