From 67e253ccb675c07bb0a479cbdc0c0240ef2d00f1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kinder College Teilnehmer <br@runden.net>
Date: Sat, 7 Jan 2023 07:31:37 +0100
Subject: [PATCH] update

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 robot-keeper.py | 25 +++++++++++++------------
 robot-start.sh  | 18 +++++++++++++++---
 2 files changed, 28 insertions(+), 15 deletions(-)

diff --git a/robot-keeper.py b/robot-keeper.py
index c63ac4a..12014b4 100755
--- a/robot-keeper.py
+++ b/robot-keeper.py
@@ -7,18 +7,19 @@ from robot_inc import *
 #- ENDE DER SYSTEMEINSTELLUNGEN
 
 
-linkeFlasche=GPIO_2
-rechteFlasche=GPIO_3
+fussMotor=GPIO_2
+beinMotor=GPIO_3
 
-# Rezept für Apfelsaft
-gpio_on (linkeFlasche)
-sleep (0.5)
-gpio_off (linkeFlasche)
+# fussMotor einstellen auf 0 Grad - Position
+gpio_drive (fussMotor,0)
+#sleep (0.5)
 
-gpio_on (rechteFlasche)
-sleep (1.5)
-gpio_off (rechteFlasche)
+# beinMotor einstellen auf 0 Grad - Position
+gpio_drive (beinMotor,0)
+#sleep (0.5)
+
+# fussMotor einstellen auf zufallige (gueltige) - Position
+winkel=zufall(27-113)
+gpio_drive (fussMotor,0)
+#sleep (0.5)
 
-# oder in einer Funktion
-#gpio_on_for (linkeFlasche, 0.5)
-#gpio_on_for (rechteFlasche, 1.5)
diff --git a/robot-start.sh b/robot-start.sh
index 9c37c49..4aa0ab0 100755
--- a/robot-start.sh
+++ b/robot-start.sh
@@ -1,4 +1,16 @@
 #!/usr/bin/env bash
-echo starte robot
-cd ~/robotik-WS-2022
-sudo ./robot-a.py
+Aufruf=$(basename $0 .sh)
+
+case $Aufruf in 
+	robot-start-bar)
+		echo starte robot bartender 
+		cd ~/robotik-WS-2022
+		sudo ./robot-bartender.py
+		;;
+	robot-start-trainer)
+		echo starte robot bartender 
+		cd ~/robotik-WS-2022
+		sudo ./robot-keeper.py
+		;;
+
+	esac