update

inc/robot-inc.py

@@ -1,6 +1,28 @@
+#!/usr/bin/env python2
 import RPi.GPIO as GPIO
 import time
 
-GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
+valid_led = [32,15,31,22,3,5];
 
-GPIO.setup(myLED, GPIO.OUT)
+GPIO_23=22
+GPIO_17=32
+GPIO_18=15
+GPIO_27=31
+GPIO_23=22
+GPIO_2=3
+GPIO_3=5
+
+def gpio_on (param1) 
+ #   param1=INT # gpio#Nr
+    GPIO.setup(param1, GPIO.OUT)
+    GPIO.output(param1,True) # lamp on
+
+def gpio_off (param1):
+#    param1=INT # gpio#Nr
+    GPIO.setup(param1, GPIO.OUT)
+    GPIO.output(param1,False) # lamp on
+
+def gpio_on_for (param1, miliSec):
+    gpio_on (param1)
+    sleep miliSec
+    gpio_off (param1)