#!/usr/bin/env python2
#-*- coding:utf-8 -*-

import sys
sys.path.append("inc")
from robot_inc import *
#- ENDE DER SYSTEMEINSTELLUNGEN


fussMotor=GPIO_2
beinMotor=GPIO_3

# fussMotor einstellen auf 0 Grad - Position
gpio_drive (fussMotor,0)
#sleep (0.5)

# beinMotor einstellen auf 0 Grad - Position
gpio_drive (beinMotor,0)
#sleep (0.5)

# fussMotor einstellen auf zufallige (gueltige) - Position
winkel=zufall(27,113)
gpio_drive (fussMotor,winkel)
#sleep (0.5)